Der Catering-Service-Roboter wurde mehreren technologischen Optimierungen unterzogen. Das Forschungs- und Entwicklungsteam verbesserte die visuelle Erkennung, die Sprachinteraktion und die Fähigkeiten zum Greifen mit zwei Armen, sodass der Roboter gewöhnliche Objekte und Personen erkennen, einfache und natürliche Gespräche mit Menschen führen und Aktionen wie Aufräumen und Greifen von Gegenständen ausführen kann. Darüber hinaus verfügt der Roboter über ein Entscheidungssystem, das wichtige Entscheidungen wie Kartenerstellung, Aufgabenplanung, Flugbahnverfolgung und Hindernisvermeidung übernimmt.
Spezifikationen
Der Catering-Service-Roboter hat ein humanoides Aussehen. Seine Fortbewegungsstruktur verwendet ein Doppel-Antriebsrad und eine omnidirektionale Radkonfiguration, wobei die unterschiedliche Bewegung der Doppel-Antriebsräder genutzt wird, um eine Kurvenbewegung zu erreichen. Der Roboter verfügt über Gelenke mit drei Freiheitsgraden, die es ihm ermöglichen, winkende Gesten auszuführen. Sein Wahrnehmungssystem umfasst eine Infrarot-Hindernisvermeidungssensoranordnung, die eine dreidimensionale Wahrnehmung vorausliegender Hindernisse ermöglicht; Es verfügt außerdem über Erkennungssensoren, die wichtige Orientierungspunkte während seiner Bewegung genau identifizieren. Zur Positionierung kann es Kunden anhand von RFID-Tags (Radio Frequency Identification) lokalisieren, die an ihren Tischen angebracht sind. Der Roboter verfügt über eine Sprachfunktion und gibt autonom verschiedene kontextbezogene Sprachansagen basierend auf Umgebungsveränderungen aus.
