Der Catering-Service-Roboter ist ein humanoides intelligentes Gerät, das vom Institute of Advanced Manufacturing Technology, Hefei Institutes of Physical Science, Chinese Academy of Sciences, entwickelt wurde. Er ist für Hotel-Catering-Dienste und den Empfang in Messehallen konzipiert und befindet sich seit 2013 im Testbetrieb in Hotels. Der Roboter wurde an einem Standort in Changzhou in der Provinz Jiangsu entwickelt. Sein Design hat sich von einer quadratischen Form zu einer humanoiden Form entwickelt.
Der Roboter ist mit Linienverfolgungs- und RFID-Tag-Erkennungsfunktionen ausgestattet. Es unterstützt die Steuerung per Infrarot-Fernbedienung oder Tablet-Computer, um Aufgaben wie die Begrüßung von Gästen, das Servieren von Speisen, die Entgegennahme von Bestellungen und das Ausliefern von Gerichten auszuführen. Das Tablet-Fernbedienungssystem integriert die Auftragsübermittlung an Küche und Rezeption. Ein Notfall-Hindernisvermeidungssystem kann Hindernisse mit einer Höhe von bis zu einem halben Meter erkennen und das Sprachinteraktionsmodul unterstützt Festwortdialoge. Nach dem Testbetrieb verbesserte das Forschungs- und Entwicklungsteam die visuelle Erkennung, die Sprachinteraktion und die Greiffähigkeiten mit zwei Armen, sodass das Gerät gängige Objekte und Personen erkennen und einfache Aufbewahrungsaktionen durchführen kann.
Der Probebetrieb wurde in örtlichen Hotels in Changzhou, Provinz Jiangsu, durchgeführt. Weitere Optimierungsarbeiten werden 3 bis 4 Monate dauern, um die Leistung des Roboters stabiler und seinen Bewegungspfad genauer zu machen. Seine Schlüsselkomponenten wie Motoren, Antriebe und Untersetzungsgetriebe sind hauptsächlich auf Importe angewiesen. Der Leistungsunterschied zwischen im Inland hergestellten und importierten Komponenten ist einer der Hauptfaktoren, die sich auf die Kosten auswirken.
